Беспилотный внедорожник Honda AWV испытан на строительной площадке (видео)
Компания Honda, начиная с 2018 года, работает над созданием автономных роботов-помощников высокой проходимости, способных выполнять различные задачи: от доставки покупок из магазина до работы на сельскохозяйственных предприятиях. В середине ноября текущего года компания сообщила об успешном проведении тестирования прототипа беспилотного вездехода второго поколения Honda AWV на строительстве компанией Black & Veatch солнечной электростанции в Нью-Мексико.
Компактный небольшой робот-внедорожник управляется дистанционно и способен перевозить до 399 кг полезной нагрузки, а также буксировать прицеп общей массой до 750 кг. Масса самого транспортного средства составляет 721 кг. Габариты Honda AWV – 2,86х1,42х1,49 м. Для автономной работы Honda AWV использует набор датчиков, такие как GPS для определения местоположения, радар и лидар для обнаружения препятствий, а также стереоскопические (3D) камеры для удаленного мониторинга. Транспортным средством можно управлять с помощью пульта дистанционного управления.
Полевые испытания проводились на строительной площадке размером 4 квадратных километра. Компания Honda создала для этого участка карту с высоким разрешением, что позволило операторам Black & Veatch точно установить точки старта и остановки для нескольких автомобилей Honda AWV с помощью облачного интерфейса приложения, работающего на планшетах и ПК. Транспортные средства успешно доставили материалы и припасы по рассчитанному маршруту и доказали свою способность останавливаться в считанных сантиметрах от заданных точек. На одном заряде аккумулятора роботы Honda преодолели расстояние до 45 км при полной загрузке. Время подзарядки аккумулятора составляет около 6 часов.