Корейцы создали роботизированную руку ILDA, достоверно имитирующую человеческую конечность (3 видео)
Создание качественных протезов, необходимых для социально-трудовой реабилитации человека с ограниченными возможностями, является одной из самых актуальных задач современной науки и техники. Инженеры из многих стран стремятся создать искусственные конечности, способные вернуть пациентам, потерявшим руки, возможность выполнять самые разнообразные движения. Больших успехов в создании максимально гибкой и ловкой механической руки добились поляки в проекте Automaton Robotics, создав прототип устройства, работающего на основе принципов функционирования человеческой руки.
Ученые Корейского института машин и материалов также создали искусственные конечности ILDA, позволяющие пациенту сохранить возможность выполнять важнейшие функции жизнеобеспечения. При этом механическая рука сохраняет ловкость и силу захвата на уровне обыкновенной человеческой руки.
Искусственная рука ILDA обладает 15 степенями свободы, что обеспечивается наличием 20 суставов. При сжатии предметов кончиками «пальцев» протез развивает усилие до 34 Н. Механические «пальцы» также оснащены тактильным восприятием. Протез ILDA имеет компактные размеры (наибольшая длина – всего 218 мм) и малую массу – до 1,1 кг. Проверку возможностей искусственной конечности провели на коммерческом роботе.
При тестировании «рука» ILDA продемонстрировала внушительную физическую силу – без особого труда смяла жестяную банку и удержала гантель весом 18 кг. Маневренность и ловкость «руки» проверили при разрезании бумаги ножницами. Также точность движения была подтверждена операциями с куриным яйцом – «рука» аккуратно, не повредив хрупкую скорлупу, смогла удерживать яйцо достаточно длительное время. Точность движений ILDA протестировали и при сборе «рукой» мелких предметов при помощи пинцета.