О специализированных бортовых ЭВМ замолвим слово

В данной статье хотелось бы незначительно дополнить предыдущую статью о специализированных ЭВМтр военного направления. Развитие средств защиты начиная с 40 годов двигалось в сторонку роста точности и дальности поражения, роста мощности средств поражения, скорости перемещения. Забран курс на автоматизацию операций управления орудием.

Ворачиваясь незначительно назад. До 2-ой мировой получение предоставленных для стрельбы производилось с внедрением мех-ских построителей, дифференциалов, выслеживающих налаженности и коноидов. Имелись изобретены приборы управления зенитно-артиллерийским огнем (ПУАЗО), приноравливались в противосамолетной защите, приборы управления стрельбой (ПУС) в корабельной артиллерии, приборы стрельбы торпедами (ТАС) для бомбомтания. К 50 году имелись сделаны вертящиеся трансформаторы и сельсины, решающие усилители неизменного тока с отрицательной обратной отношением. Это подсобляло решать задачки на определение предоставленных для стрельбы и привело к убавлению габаритов устройств и существенно уменьшило трудовые издержки на их изготовка. Таковой переход на электромеханические и электронные агрегата посодействовал существенно уменьшить издержки на изготовка мех-ских счетно-решающих установок (ведь точность выдаваемых предоставленных в этих счетно-решающих устройствах водилась впрямую связана с точностью их производства).
В данной для нас статье хотелось бы мало дополнить предыдущую статью о специализированных ЭВМтр военного направления. Развитие средств защиты начиная с 40 годов двигалось в сторонку повышения точности и дальности поражения, повышения мощности средств поражения, скорости перемещения. Забран курс на автоматизацию операций управления орудием.

Ворачиваясь мало назад. До 2-ой мировой получение принесенных для стрельбы производилось с применением мех-ских построителей, дифференциалов, наблюдающих налаженности и коноидов. Водились изобретены приборы управления зенитно-артиллерийским огнем (ПУАЗО), приноравливались в противосамолетной защите, приборы управления стрельбой (ПУС) в корабельной артиллерии, приборы стрельбы торпедами (ТАС) для бомбомтания. К 50 году водились сделаны крутящиеся трансформаторы и сельсины, решающие усилители неизменного тока с отрицательной обратной отношением. Это подсобляло решать задачки на определение принесенных для стрельбы и привело к убавлению габаритов устройств и существенно укоротило трудовые издержки на их изготовка. Таковой переход на электромеханические и электронные агрегата сориентировал существенно уменьшить издержки на изготовка мех-ских счетно-решающих агрегатов (ведь точность выдаваемых принесенных в этих счетно-решающих устройствах имелась впрямую связана с точностью их производства).

Очевидно требовалось одно агрегат (комп), тот или другой пустило бы вероятность решать логические и вычислительные задачки каждый трудности, необходимо водилось сделать обстоятельства для перехода к цифровой вычислительной технике.

Для военного задевала заявки к творимым компам водились повышены. Необходимы водились электронные компоненты, тот или другой могли быть хватить надежны, владели быстродействием, и все это при занятию в обширном спектре температур, при высочайшей влаги, вибрациях, ударах. Требовалась разработка методики по учению и проектированию ЭВМтр и ее генеральных чисел, эких как арифметического агрегата, памяти, агрегата управления, налаженности кормленья, агрегата размена. Необходимо водилось также конструкторское заключение, тот или другой позволило бы оформить комп, обеспечить его надежную занятие при различных мех-ских и погодных договорах.

Еще один-одинешенек из запросов водилось употребление вычислительной арифметики, тот или другой дозволила бы формулировать и численно, с вызываемой точностью, решать задачки по использованию орудия. Необходимы водились средства для преображенья измеряемых характеристик в числа и для обратного преображенья заработанных в внешности чисел выводов в величины физических перемещений либо углов поворота.

Важнейшим в творении военных компов, действующих в налаженности, был вопросец подготовки кадров. Они обязаны водились проектировать и создавать ЭВМтр. От их требовалась универсальность, потому что таковой спец был должен разбираться не только лишь в математических дилеммах, связанных с методами, численными способами вывода и программированием, да и в технических и производственных дилеммах.
По вопросцу подготовки эких профессионалов в половине 50 годов в США появилась дискуссия: на основанию какого базисного образования технического либо математического готовить эких профессионалов? Какой генеральный конструктор компа окажется наиболее адаптированным для данной для нас занятия: обладающий техническое либо математическое образование?

Развитие военных компов изобразило наиболее адаптированными в генеральном оказались основные конструкторы с инженерным образованием.

Водилось три сферы употребления вычислительных машин в военной области, они выделялись по климатическим и мех-ским обстоятельства эксплуатации. 1-ые приноравливались в стационарных договорах (в зданиях), 2-ые в прицепах, контейнерах, тот или другой транспортировались воздушным, аква, жд, авто транспортом и врубались в занятие затем конструкции на позиции, третьи употреблялись на подвижных обьектах, этакие машинки водились названы бортовыми ЭВМтр (БЭВМтр: возимые, авиакосмические, ракетные, морские). К возимым иметь отношение ВМтр, они воцарялись на танках, автомашинах и остальных подвижных средствах.

Бортовые правящие вычислительные машинки. Перчень.Для самолетов и ракет водились разработаны:

Аргон 11 (С, А)Аргон 12СОрбита 10ЦВМтр-263 ЦВМтр-264ВМтр 15Л5794К75 (для ракет)8К67 (для ракет)

Для военно-морского флота водились сделаны:

МореКореньТучасистема модулей АзовКарат
Водились разработаны этакие наземные стационарные и подвижные ВМтр:

5Э92б 5Э51 5765 Кадр 5Э89 ВНИИЭМтр-3 (В-3Мтр)Аргон-1 Аргон 1010МРитм 20Бета 23ММСМтр Клен Клен 1 Клен 2 М4-2ММ4-3Мтр Мтр-10,Мтр-13 Т340АК340АЭВМтр Алмаз,5Э53

Бортовые вычислительные машинки для самолетов и ракет третего поколения (на основанию употребления микросхем маленькой, средней интеграции, гибридных схем и отчасти схем крупный интеграции):

Аргон-15Аргон-16Аргон-17Ц100А30А-50 Орбита 20ЦВМтр 80-30 ХХХЦВМтр 80-40 ХХХ Заря 30 с модификациями Заря 40СБМВ-1СБМВ-2 серии Интергация Ц-175 Ц-176ЦВМтр-7

Для военно-морского флота разработаны этакие ВМтр налаженности управления третего поколения:
Алмаз (три модификации)Альфа-1Альфа-3"ДианаАльфа 3ДАтоллАтолл АМ на основанию вычислительных модулей Азовсистемы управления Омнибус (восемь модификаций)АльтАрбатАкацияАйлама НапевАрфаАркаАпрельАллейка 0КаратКарат-КМ
Водились сделаны наземные стационарные и подвижные вычислительные машинки третего поколения:

Эльбрус 1 40У6Эльбрус 2БЭВМтр А-30 ,А-40, Бета-3М, А-50МСУВТ-В7В-9Мтр-13РВ-2РВ-3

ЭВМтр Мтр-40

В марте 1961 года комплексом с СЦВМтр Мтр-40 в первый раз в мире имелась уничтожена боевая количество баллистической ракеты осколочным зарядом противоракеты.

В 1956 году под управлением Лебедева и Бурцева для управления радиолокационными станциями далекого сопровождения и пунктуального наведения, воплощения наведения противоракеты на баллистическую ракету соперника имелась разработана цифровая вычислительная машинка Мтр-40. Это имелась основная большущая спец СЦВМтр на электронных лампах. Быстродействие таковой машинки сочиняло до 40 тыщ операций в секунду. ОП имелась на ферритовых сердечниках емкостью 4096 словечек и циклом занятия 6 мкс. Функционировала таковая СЦВМтр с 36-разрядными двоичными числами с регистрированной запятой.

В Мтр-40 был реализован плавающий цикл управления операциями и налаженность прерывания, водилось применено совмещение исполнения операций с разменом и мультиплексный канал размена. Машинка функционировала в замкнутом очертании управления в качестве правящего звена с удаленными объектами по радиорелейным дуплексным чертам взаимоотношения.

В весеннюю пору 1956 года множествами СКБ-30 был выпущен эскизный чертеж противоракетной налаженности А, в состав налаженности тот или иной входили этакие компоненты: радиолокаторы Дунай-2 с дальностью обнаружения цельнее 1200 км, три радиолокатора пунктуального наведения противоракет на мишень, стартовая позиция с пусковыми агрегатами двухступенчатых противоракет В-1000, генеральный командно-вычислительный пункт налаженности с ламповой ЭВМтр Мтр-40 и радиорелейные полосы взаимоотношения меж целыми средствами налаженности.

38 площадка полигона Сары-Шаган

4 марта 1961 года в площади полигона А ПР В-1000 с осколочно-фугасной боевой отчасти имелась счастливо перехвачена и уничтожена на вышине 25 км БР Р-12, запущенная с Муниципального центрального полигона (ГЦП) и оснащенная весовым макетом БЧ весом 500 кг. РЛС Дунай-2 налаженности А нашли БР на дальности 1500 км затем ее выхода над радиогоризонтом, после этого на ЭВМтр Мтр-40 водились определены характеристики линии движения БР Р-12, выдано целеуказание радиолокаторам пунктуального наведения и пусковым агрегатам (ПУ), произведен запуск ПР и по команде с КП подрыв БЧ. Боевая количество ПР состояла из 16 тыщ шариков с карбид-вольфрамовым ядром, тротиловой внутренности и металлической оболочки. БЧ располагала плоское поле поражения в внешности диска, перпендикулярного продольной оси ПР. Подрыв БЧ производился по команде с мира с упреждением, нужным для формирования поля поражения. БЧ этого вида проектировалась под управлением Основного конструктора А.В. Воронова. ЦВМтр Мтр-40 создавалась в Институте исполнительной механики и вычислительной техники АН СССР под управлением академика С.А. Лебедева.

Спец цифровая вычислительная машинка Мтр-50

В 1959 под управлением Лебедева и Бурцева имелась сотворена спец цифровая вычислительная машинка Мтр-50. Она имелась модификацией Мтр-40 функционировала с числами с плавающей запятой.

На основе этих 2-ух машин Мтр-40 и Мтр-50 был сотворен двухмашинный комплекс. Спец ЦВМтр 5Э92 имелась модификацией Мтр-50 и применялось для контрольно-регистрирующей аппаратуры с вероятностью дистанционной записи принесенных, поступающих с высокочастотных каналов взаимоотношения.

Машинка электронная вычислительная спец 5Э26

Под управлением Лебедева и Бурцева в 1978 году Институтом исполнительной механики и вычислительной техники (ИТМиВТ) АН СССР имелась разработана электронная вычислительная спец 5Э26. Это имелась основная мобильная правящая многопроцессорная высокопроизводительная вычислительная налаженность. В основанию модульный принцип теории с высокоэффективной налаженностью автоматического резервирования. Функционировала в обширном спектре погодных и мех-ских действий. Налаженность автоматического резервирования базировалась на аппаратном контроле. Водилось развито математическое обеспечение автоматизации программирования. Мобильная машинка функционировала с языками высочайшего ватерпаса, приспосабливалась энергонезависимая память команд на микробиксах, имелась вероятность электрической перезаписи инфы наружной аппаратурой записи.

Производительность таковой ЭВМтр сочиняло 1,5 млн. операций в секунду, длина слова 32 разряда, информация имелась представлена как целое слово, полуслово, б и бит. Оперативная память сочиняла 3234 Кб, а обьем командной памяти 64256 Кб, употребляемая мощность сочиняла 5-9 кВт. Самостоятельный процессор ввода-заключения инфы по 12 каналам взаимоотношения, обладающий наибольший темп размена выше 1 Мбит в секунду.

В машине имелась двухсторонняя память на ферритах. Полные масштабы одной пластинки 65 * 45 сантим., толщина сочиняла 1,2 сантим., вес около 6 кг. Ферритовая память состояла из параллелепипедов, сквозь их водились пропущены два перпендикулярные электропровода, что и образовывало двухмерную матрицу. Установка памяти состоял из 16 двухсторонних пластинок.

фото забрано отсюда

Выпускалась 5Э26 в 2-ух улучшениях. Агрегат ЭВМтр имелась крупноблочная, в агрегатах воцарялись ячейки. Итого водилось выпущено 1,5 тыщи эких ЭВМтр, начиная с 1978 по 1994. Предназначалась для употребления в налаженности управления орудием Министерства защиты.

САРПО Яуза имелась настроена на 5Э26 для разработки комплекса программ РЛУ Основа, а потом и налаженности Байкал.

Спец вычислительная машинка 5Э92б

Спец вычислительная машинка 40У6

Машинка 40У6 имелась разработана в 1988 году, ее генеральным конструктором был Кривошеев. Это имелась мобильная правящая многопроцессорная вычислительная машинка, в ее основанию также был употреблен модульный принцип. За счет того, что некие модули водились продублированы и зарезервированы она имелась високонадежной, разветвленная налаженность аппаратурного контроля обеспечивала вероятность возобновленья процесса управления при сбоях либо отказах аппаратурной доли.

СЭВМтр 40У6 функционировала в режиме настоящего медли и имелась рассчитана для занятия в обширном спектре погодных и мех-ских действий. Как и в предшествующей 5Э26, в ней водилось предвидено развитое математическое обеспечение автоматизации программирования. Машинка употребляла 5,5 кВт.

Агрегат машинки имелась блочной, употреблялись 32-разрядные слова, с плавающей запятой. Оперативная память сочиняла 256 кБ и располагала внутренний контроль по кодам Хемминга, байтовый контроль передач, интерливинг, командная память сочиняла 512 кБ и был также предусмотрен внутренний контроль по по кодам Хемминга, байтовый контроль передач, употреблялся 15-канальный процессор ввода-заключения инфы. Переход на аккумуляторное кормление при выключении кормленья содействовал тому, что информация не исчезала.

Для теории 40У6 употреблялись маломощная серия ТТЛитр.-микросхем и КМОП-микросхемы памяти. Программное обеспечение таковой машинки -трансляторы с автокода, Фортрана, СИ, Паскаль.

К 1990 году медли выпущено наиболее 200 машин.

Космический Горыныч БЦВМтр Аргон -11С

Основной отечественной БЦВМтр, тот или другой полетела в космос, стала БЦВМтр Аргон-11С.

Имелась сотворена в 1968 году, водилось сделано 21 образчика предоставленной машинки. Машинка употреблялась в налаженности управления космическим аппаратом Зонд (облет и фотографирование поверхности Луны с возвращением космического аппарата на Свет). Занятие производилась в настоящем медли. Структура и архитектура машинки располагала малый набор команд, состояла таковая ЭВМтр из 3-х функционально автономных вычислительных агрегатов с самостоятельными входами и выходами, связанных меж собой каналами для размена информацией и синхронизации. Ввод-заключение инфы исполняется программно.Трехголовость бортовых ЭВМтр Аргон-11С однa из генеральных конструктивных необыкновенностей космической вычислительной техники. Емкость ОЗУ 128 14-разрядных словечек, ДЗУ 4096 17-разрядных словечек. Водились использованы интегральные гибридные микросхемы Тропа-1. Генеральным совершенством серии Тропа прибывала простодушие технологии.

С возникновением основной отечественной серии монолитных интегральных схем серия 110 (интегральные микросхемы транзисторной логики с резистивно-емкостными касательствами) имелась выполнена разработка БЦВМтр Аргон-11 для ракетной техники.

Машинка сотворена в внешности 2-ух агрегатов, тот или другой водились объединенных в единичную установку установка трехканального агрегата размена и вычислений с 3-мя ОЗУ и установки трехканального длительного ЗУ. С поддержкою интегрированных вентиляторов отводилось тепло на корпус. Размах машинки 305х305х550 мм, вес 34 кг, употребляемая мощность сочиняла 75 Вт, а период постоянной занятия -180 минут. Функционировала таковая машинка в спектре температур от 0 до 40 градусов.

В Аргон-11С в первый раз в прaктике создaния бортовых ЭВМтр былa примененa схемa резервировaния отделов, которaя именовaлaсь троировaнной структурой с мaжоритировaнием.

Нaдежность данной для нас мaшины имелась достаточно высока. Возможность неимения откaзов в 2-ух из 3-х ее модулей состaвляло 0,999 в процесс восьми суток полетa космического aппaрaтa к Луне и обрaтно.

космическая станция Зонд-4

Космическaя миссия былa весьмa ответственной. Аппaрaты серии Зонд водились сконструировaнны нa основанию пилотируемого корaбля Альянс 7К-Л1, Их задачей водилось исследовaние потенциала высaдки нa Луне русских космонaвтов. БЦВМтр Аргон-11С былa преднaзнaченa для упрaвления движением космического корaбля Л1 из серии Зонд при его облете Луны и aэродинaмического спускa нa Свет при вхождении в aтмосферу нa 2-ой космической скорости.
Зaдaчa этa былa политически вaжной. Прогрaммa Аполлон, отрaбaтывaемaя NASA с нaчaлa 60-х годов, к 1968 году вошлa в стaдию пилотируемых полетов, и управление СССР желaло утереть нос потенциaльному сопернику.

Агрегат троировaнной схемы Аргон-11С былa удaчной. Позднее таковая же схема имелась применена при творении БЦВМтр Аргон-16, тот или другой нaзвaют космическим долгожителем (использовaлaсь в сaмых рaзнообрaзных космических aппaрaтaх наиболее 25 лет). Около трехсот экземпляров Аргон-16 трудились в Союзaх, трaнспортникaх Прогресс, орбитaльных стaнциях Сaлют и Мир.

Желая Луннaя прогрaммa СССР потерпелa фиaско, она содействовала рaзвитию бортовой вычислительной техники космического бaзировaния. Пришедшие нa смену Аргонaм БЦВМтр серии Ц, в чaстности С-530, с фуррором приноравливались в системaх упрaвления межплaнетных стaнций Мaрс и Венерa. С их поддержкою в первый раз в истории человечествa былa выполненa посaдкa космического aппaрaтa нa поверхность Мaрсa, проведены исследовaния кометы Вегa и рaдиолокaция Венеры.

О программном обеспечении эких спецкомпьютеров сможете ознакомиться тут