Новый робопёс бегает без задействования двигателей (видео)
Канадский студент-робототехник Микаэль Ачкар построил экспериментального робота, который продолжает движение на беговой дорожке даже с отключёнными моторами — ему достаточно противовеса. Парень черпал вдохновение в кинезиологических особенностях животных.
Получившийся двусторонне-симметричный робот оснащён металлическими стержнями в качестве костей, напечатанными на 3D-принтере полимерными шкивами для суставов и тонкими стальными тросами для имитации сухожилий. Как и у настоящей собаки, каждая из четырёх ног имеет по три сустава, механически согласованных с остальными. При первом же испытании машины Микаэля поджидал сюрприз: стоило только запустить приводы робота, как он продолжил движение самостоятельно, без поддержки со стороны двигателей, и единственным необходимым для поддержания движения компонентом стала работа беговой дорожки.
«Сначала я подумал, что это случайность, поэтому немного изменил конструкцию и снова протестировал робота. И он больше не смог работать», — вспоминает студент-робототехник.
Тогда он добавил к задней части робота противовес, похожий на маятник, чтобы поддерживать его в движении после начала движения. В частности, на беговой дорожке он развивает скорость до 6 км/ч. Тем не менее бот не является вечным двигателем и по-прежнему использует свои моторы для таких движений, как прыжки и перешагивание через препятствия.